鉴于目前在售的智能开关都价格不菲，本文就教大家利用 ESP-01/01S 芯片配合继电器来实现原生苹果家庭支持，成本只需要 10 元！
废话不多说，开干
准备
- ESP-01S 模块 + 继电器（¥10.10）：https://m.tb.cn/h.4fzD4IK (这是我的购买链接，不包邮，建议搭配其他东西一起买，自己买的话继电器一定要买带光耦的)
- ESP8266 ESP-01 ESP-01S 固件烧录器（¥7.70）：https://m.tb.cn/h.44kDQL1 （这个工具是烧录 ESP-01 用的，一次购买就可以一直用了）
- 220v 转 5v 降压器（非必需）：https://m.tb.cn/h.4fAxypS （这个是如果接入 220V 电的话才会用到，不接 220V 电的话就不需要买，也可以使用 5V 手机充电器代替）
ESP-01 长这样：
继电器长这样：
烧录器长这样：
实现原理
通过 CH340C 烧录器给 ESP-01 模块刷入可供 HomeKit 识别的固件（Home Accessory Architect），ESP 通过继电器的开关控制线路的通断从而控制设备开关。
烧录固件
首先这里是官方的安装教程：https://github.com/RavenSystem/esp-homekit-devices/wiki/Installation
官方有多种安装教程，这里我就选用其中一种自己认为最简单的（使用 esptool.py 烧录）来给大家演示
1、esptool.py 安装
esptool.py 是乐鑫提供的开源库工具，用于乐鑫 ESP8285, ESP8266, ESP32, ESP32-S等系列芯片和 ROM Bootloader（即：一级 bootloader）通讯，从而实现：固件烧录，flash 擦除，flash 读取，读 MAC 地址，读 flash id ，elf 文件转 bin 等常用功能；
官方介绍：https://github.com/espressif/esptool/blob/master/README.md
如下 shell 命令任选其一，执行成功即可安装:
pip install esptool
python -m pip install esptool
pip3 install esptool
2、下载 HAA 的二进制文件
https://github.com/RavenSystem/haa/releases/latest/download/fullhaaboot.bin
3、将 ESP-01 插入烧录器，如下图：
然后将设备插入电脑的 USB 口
4、找到刚刚插入的设备端口
我这里使用的是 MAC 电脑，执行以下命令查看 USB 端口：
ls /dev/cu.*
如图红色圈出的即为我的 ESP-01 设备，如果不知道哪个是，可尝试先拔出，执行命令，然后再插入，执行命令，看看哪个端口有变化
Windows 可在设备管理器中查看，大概长这样，同样也是插拔一下，看看哪个端口是 ESP-01：
5、使用 esptool.py 擦除 ESP-01 的 flash：
将以下命令中的端口号替换为你上一步骤找到的端口号，然后执行
esptool.py -p 端口号 erase_flash
命令执行完后 ESP-01 会自动重启
6、开始烧录固件：
同样，将以下命令中的端口号修改为你自己的端口号，bin 文件地址修改为第 2 步骤下载的文件地址，然后执行
esptool.py -p 端口号 --baud 115200 write_flash -fs 1MB -fm dout -ff 40m 0x0 fullhaaboot.bin注意： 如果使用旧版本的 esptool，则必须更改为 -fs 1MB-fs 8m
不出意外的话，就是下图这样的情况了，然后 ESP-01 又会重启了
7、给 ESP-01 联网，并添加配置
打开电脑或者手机的 WIFI，找到 HAA- 开头的热点，连她
然后就会自动打开如下界面，如果没有自动打开，连接热点后访问 http://192.168.4.1 也可打开如下界面：
复制下面内容到 Json Config 位置：
{"c":{"l":1,"b":[{"g":2,"t":5}]},"a":[{"t":1,"s":1,"0":{"r":[{"g":0,"v":1}]},"1":{"r":[{"g":0,"v":0}]},"b":[{"g":2}]}]}
然后在下边点击选择你要连接的 WIFI，如果没看到你的 WIFI，可以点击 WIFI Networks 刷新，选择后在下边输入所选 WIFI 的密码
其他的地方不用动，然后点击上边的 Save 按钮，保存配置
保存后 ESP-01 会自动配置，一般情况大约需要等待 10 分钟左右，配置成功继电器上的灯会亮起，期间保持设备通电。
要查看实时进度，可使用如下命令（端口号换成自己的）：
screen 端口号 115200注意：如果安装失败，则必须从步骤 5 再次启动所有进程。
如果看到日志输出 HAA Sysparam ready 那就是 OK 啦
继电器安装
接下来就可以把烧录器从电脑上拔下来，并把 ESP-01 插到继电器上
ESP-01 需要 3.3V 供电，继电器会自动将 5V 降为 3.3V，所以可以连接 5V 的充电宝或手机充电器电源到继电器，接线图如下：
添加开关进苹果家庭
通电后，如果继电器上蓝色灯长亮那就说明智能开关制作成功了，如果灯一直开关不停，那就是烧写固件有问题，需要重新烧写固件
如下图，我把继电器接到了我的充电宝上：
没问题的就可以打开苹果家庭应用添加开关了，首先打开苹果家庭，点击右上角 + ，选择添加配件，然后选择 我没有或无法扫描代码
然后选择 我的配件未在此处显示
接下来选手动输入代码
输入如下代码，点击继续，等待一会即可添加成功（此处等待时间较长）
添加成功就可以愉快的玩耍了，点击开关看看继电器上的蓝色小灯是不是相应的开关了
接入控制电器
经过前边的步骤，你的智能开关已经顺利的接入苹果家庭了， 接下来就是怎么应用继电器了，让我们来看一下接线图（黑色是负极）
如果不需要接 220V：
如果要接入家用 220V 交流电，需要增加一个 220v 转 5v700mA 的降压模块：
我这边是做了一个 USB 接口，用来控制我的屏幕挂灯：
大功告成！
第一个开关做好了，但是做第二个的时候就死活连不上了，输入02182017的码 没有反应， 扫描那个二维码说 已经添加到别的家庭了。不知道大家遇到这个问题没？？？难不成只能用一个？？
我这里添加第二个跟添加第一个中间隔的时间有点长，好像没发现这个问题，评论区有其他朋友遇到过这个问题吗，有的话说一下怎么解决的呗
实物图是对的
电源正极接COM用电器接NO
我是Windows上用乐鑫官网工具按本文配置烧写 电路图中的接法开是关 关是开 正好相反
请问电路图是不是画错了，图片里的才对
电路图哪一块错了，能说明一下吗，我记得图片里当时也是根据电路图接的线来着
你好 我做到刷寫完成後連接wifi 但是卻一直無法進入192.168.4.1設置頁面 手機電腦都顯示無法連線或拒絕連線 請問如何排除
你是什么系统的手机，连上 HAA- 开头的热点了吗
我用iphone與windows筆電 皆顯示拒絕連線 連接端有拿到ip 192.168.4.2~3 也ping的到192.168.4.1 重新刷過也是一樣 換了一個ESP也是一樣狀況 電源使用豆腐頭5V1A 接上繼電器跟ESP的第一瞬間會有開關的聲音 用arduino接出的3V 則是完全沒有反應但有亮藍光
需要先想办法连接上HAA开头的wifi才可以打开4.1页面的，烧录固件的时候有报错吗？如果是正常烧录的话建议你去官方github讨论区看看有没有相同情况的，我没有遇到过你这种情况，不太清楚怎么解决了
解决了就好，这个可能是固件更新了吧，当时写文章的时候还不需要加端口呢
後來看了git終於找到解法了 網頁要加上指定 port http://192.168.4.1:4567 這樣就可以了 謝謝
你好,我是window用戶,我按著教程做到連homekit的部分但手機一直找不到配件,想請問我該怎樣找出問題?
配置没有问题的话多等待一会，或者重启几次ESP，再不行的话重新烧录一次试试
uploading stub...
A fatal error occurred: Failed to write to target RAM (result was 0107: Operation timed out)
这个错误有朋友碰到过嘛？该怎么解决。
看一下下边这个帖子能不能解决你的问题
无法刷新 ESP32 - ESP32 论坛
https://www.esp32.com/viewtopic.php?t=562
刷完固件后 没有搜索到wifi
刷固件的时候有报错吗？没有报错的话断电重启一下，看看有没有 HAA- 开头的热点
安卓怎么接入设备？
安卓可以借助homeassistant
想问如果要接入家用 220V 交流电，地线应该接在哪个位置？
地线我也不知道要怎么接，对电路也不是很熟
能不能弄4路的继电器
这里有个多路的教程，可以参考一下： https://bbs.iobroker.cn/t/topic/1786
四路的需要过段时间研究一下